Мгновенные значения тока i (t) и напряжения u (t) на идеальных элементах электрических схем связаны между собой дифференциальной формой уравнений: uR (t) = iR – для резистора; - для катушки индуктивности; - для конденсатора.
Применим к дифференциальным уравнениям преобразование Лапласа и получим соответствующее им операторные изображения: - для резистора; - для катушки индуктивности; - для конденсатора.
Операторным уравнениям будут соответствовать новые схемные представления элементов в операторной форме (см. табл.).
Здесь R, pL,1 /pC – операторные сопротивления соответственно резистора R, катушки L и конденсатора C. Операторное сопротивление Z (p)любого участка схемыможно получить из его комплексного сопротивления Z (jw), заменив в выражении множитель jw на оператор p.
Li (0), uC (0) /p – внутренние источники ЭДС, обусловленные запасами энергии в магнитном и электрическом полях в момент коммутации при t =0. Направления действия внутренних источников ЭДС принимаются по направлению тока i (0) для источника L i (0)и навстречу напряжению uC (0) для источника uC (0) /p.
|
|
Электричес-кая схема | Дифференциаль-ные уравнения | Операторные уравнения | Операторная схема |
u | I (p) U (p) | ||
u | U (p) | ||
u | U (p) | ||
C учетом полученных соотношений любую электрическую схему для оригиналов функций i (t), u (t) можно заменить соответствующей ей операторной схемой для изображений функций I (p) ,U (p). Например, электрической схеме рис. 134 соответствует операторная схема, представленная на рис. 135.
Для электрической схемы рис. 134 справедливо дифференциальное уравнение, составленное по 2-му закону Кирхгофа:
.
Для операторной схемы рис. 135 справедливо аналогичное уравнение, но в операторной форме:
, откуда следует:
,
где – операторное сопротивление всей схемы, - сумма всех источников ЭДС контура, в том числе и внутренних.
Для сложных операторных схем справедливы 1-й и 2-й законы Кирхгофа в операторной форме:
Для расчета таких схем можно применять любые методы расчета линейных цепей: метод законов Кирхгофа, метод контурных токов, метод узловых потенциалов и другие. Порядок составления операторных уравнений для сложных схем аналогичен методу, тому порядку, который применяется по этому методу для электрических схем.