Эвольвента – это кривая, описываемая любой точкой производящей прямой, перекатываемой без скольжения по окружности, называемой основной.
Рис. 2.4 | Свойства эвольвенты окружности: Форма эвольвенты зависит от радиуса основной окружности. Нормаль к эвольвенте является касательной к основной окружности. Центр радиуса кривизны находится на основной окружности. Эвольвента имеет две ветви и точку возврата М0. Эвольвента не имеет точек внутри основной окружности. Точки связанные с производящей прямой но не лежащие на ней при перекатывании описывают: точки расположенные выше производящей прямой L - укороченные эвольвенты, точки, расположенные ниже производящей прямой W - удлиненные эвольвенты. |
Параметрические уравнения эвольвенты получим из схемы, изображенной на рис. 2.4. Так как производящая прямая перекатывается по основной окружности без скольжения, то дуга М0N равна отрезку NMy. Для дуги окружности
M0N = rb (invαy + α)
из треугольника OMyN
Откуда получим параметрические уравнения эвольвенты: