Общая информация по всенаправленным роботам

Преимущество транспортных систем с всенаправленным приводом заключается в том, что они способны двигаться в любом направлении без необходимости вращения.

Основным элементом всенаправленного привода является так называемое разнонаправленное колесо или ролик, также известное как всенаправленное колесо. Эти колеса обычно имеют форму бочонка и крепятся на поворачивающейся поверхности основного колеса, их оси вращения расположены под прямым углом к оси вращения основного колеса (см. рисунок).

Разнонаправленные колеса могут активно приводиться в движение двигателем, а также пассивно катиться в сторону на встроенных в колесо роликах.

Роботу не надо отворачиваться от контролируемого объекта; он сохраняет свою линию визирования.

Движение с вращением (см. также проект 2, схему позиционирования)