Движение тел

Любое движение тела возможно в положительном или отрицательном направлении. Тело, которое двигается вперед или назад вдоль оси x, например, рельсовое транспортное средство. Оно может двигаться вперед или назад по заранее установленной траектории и имеет только одну степень свободы.

Робот, способный двигаться прямо вперед в прямом или обратном направлении, двигается вдоль оси x в положительном или отрицательном направлении (одна степень свободы, прямолинейное перемещение).

Робот, который двигается вбок, двигается вдоль оси y в положительном или отрицательном направлении.

Следовательно, робот, движущийся по прямой линии (вперед, назад, в положительном или отрицательном направлении в пределах системы координат) и вбок (вправо или влево, в положительном или отрицательном направлении в пределах системы координат), обладает двумя поступательными степенями свободы.

Робот, перемещающийся по кругу, поворачивается вокруг центральной оси, оси z, следовательно, обладает дополнительной степенью свободы – вращательной. Вращение вокруг оси z возможно в двух направлениях.

Robotino® может двигаться в любом направлении:

· Вперед

· Назад

· Вбок

· По кругу с сохранением или без сохранения линии визирования

И, следовательно, обладает тремя степенями свободы - двумя поступательными и одной вращательной.