2015-01-30
231
линейной зависимости от скорости МДВ и МС.
|
|
|
|
|
|
|
Дано: 1 – механическая характеристика
двигателя.
2 – механическая характеристика
механизма.
Решение: М = МКЗ – βω МС = МСО + βСω
β, βС – жесткость характеристик двигателя и механизма.
Вычитаем из первого уравнения второе
(1)
