|
|
|
|
|
|
ω – угловая скорость; ε – угловое ускорение;
φ – угловой путь; рад.
Координаты электропривода – это скорость, ускорение, путь, ток и момент.
Регулирование координат электропривода возможно механическим путем за счет коробки скоростей, этот метод устарел и уменьшает КПД электропривода.