Такие уравнения рациональнее решать введением вспомогательного угла: . Рассмотрим дальнейший ход решения уравнения путем эквивалентных преобразований левой части:
.
Введем обозначения:
и .
Заметим, что выражение в скобках в этом случае преобразуется в косинус разности аргументов:
.
Таким образом, исходное уравнение приводится к эквивалентному простейшему тригонометрическому уравнению:
, или ,