Задача К – 2. По данному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорение точки М механизма, в момент времени, когда путь пройден грузом равным S.
Дано:
S=0,2м –путь пройденный грузом
- закон движения груза 1.
Решение:
Определяем время t1 движения груза до момента, когда S=0,2м:
.
Находим скорости и ускорения груза в произвольной момент времени:
.
При t=0,577c
Скорость точек обода (и т. М) равна скорости точек ленты, т.е.
.
Находим угловую скорость шкива 2:
Определить угловую скорость и угловое ускорение колеса 3:
. (3)
Касательное ускорение точки М совпадает с ускорением точек ленты, т.е.
. (4)
Нормальное ускорение точки М определяем по формуле:
. (5)
–полное ускорение т. М
.