Модальное управление

Это такое управление, когда достигается требуемый характер переходных процессов за счёт обеспечения необходимого расположения корней характеристического полинома на комплексной плоскости.

При этом задача сводится к определению коэффициентов соответствующих обратных связей по состоянию объекта, а не путём применения корректирующих звеньев в прямой цепи САУ.

Это управление применяется тогда, когда все составляющие вектора состояния объекта управления доступны непосредственному измерению (полная управляемость).

Поведение системы автоматического управления определяется корнями характеристического уравнения, которым, в свою очередь, соответствуют составляющие свободного движения системы, называемые «модами».

Объекты управления

В зависимости от свойств или назначения могут быть выделены технические, технологические, экономические, организационные, социальные и другие объекты управления и комплексы. Техническими объектами управления являются части технологического процесса или агрегата, целиком технологические процессы, агрегаты, машины, цехи, производственные предприятия.

Реальные объекты управления, как правило, относятся к сложным объектам с дрейфом

характеристик, значительной инерционностью и временным запаздыванием, большим

уровнем помех.

Характер выходной функции объекта зависит от входного воздействия и от свойств объекта. Выходная функция может отличаться от входной функции по трем признакам:

1. По физической природе (физическое преобразование сигнала);

2. По временному соотношению (информационное преобразование сигнала);

3. По энергетическому уровню (энергетическое преобразование сигнала).

Объект регулирования - агрегат или элемент системы, в котором происходит процесс, подлежащий регулированию.

Например, в системах автоматического регулирования скорости вращения в качестве объектов регулирования могут быть электродвигатели, турбины, дизели и т.д., в системах управления курсом судов - суда, в системах автоматического регулирования температуры - печи, котлы, помещения и т.д.