2015-03-22
314
Для линейных и нелинейных устойчивых систем переходные процессы в установившемся состоянии сходятся или к постоянным значениям или к некоторым установившемся колебательным процессам. При исследовании переходных процессов необходимо использовать достаточно протяженные графики. Переход к фазовым координатам позволяет в ряде случаев упростить анализ и синтез систем.
Фазовыми координатами в большинстве случаев являются выход объекта и функции выхода объекта, причем чаще всего используют в качестве функции производные от выхода (1-ю,2-ю).
В дальнейшем будем рассматривать в качестве фазовых координат 
: 
