Задача К2

Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях.

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S. Схемы механизмов показаны на рис. К2.0-К2.9, а необходимые для расчёта данные помещены в табл. К2.

Таблица К2

№ условия	Радиусы, см	Уравнение движения груза 1 (x – в см, t – в с)	S, м
R2	r2	R3	r3
					4+90 t2	0,5
				-	10+40 t2	0,5
					7+40 t2	0,6
					90 t2	0,2
				-	2+50 t	0,5
					5+60 t2	0,1
					6+30 t2	0,3
					50 t2	0,4
					3+30 t	0,6
				-	5+60 t2	0,2