2015-03-08
496
Контрольная работа посвящена решению задачи анализа системы автоматического регулирования (САР) расхода методом дросселирования. Структурная схема САР расхода представлена на рис.3.
| Рис. 3 Схема САР расхода |
Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.
Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид
;
;
;
.
Статические коэффициенты передачи и постоянные времени данных элементов САР и критерии оценки устойчивости представлены в табл.1.
Таблица 1
| Последняя цифра студенческого билета (зачетки) | То | Кпр | Киу | Тиу | Кп | Ти |
| 0.5 | 0.9 | |||||
| 0.6 | 0.9 | |||||
| 0.7 | 0.5 | |||||
| 0.4 | 0.5 | |||||
| 0.5 | 0.9 | |||||
| 0.6 | 0.9 | 0.9 | 1.1 | |||
| 0.5 | 1.5 | 0.5 | ||||
| 0.7 | ||||||
| 0.4 | ||||||
| 0.5 |
Для выполнения контрольной работы необходимо выполнить следующее.
|
|
|
1. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по алгебраическому критерию Гурвица.
4. Определить устойчивость САР по частотному критерию Михайлова.
