Ногайская Орда возникла в результате распада Золотой Орды. В XIV - XVI вв. она занимала часть Западного Казахстана. Первоначально это объединение племен называлось «Мангытским юртом» по названию одного из наиболее крупных его племен - мангытов. Обособление Ногайской Орды началось при Едыге, правившем 15 лет. В 1396-1411 гг. Едыге был ханом Золотой Орды и получил звание «бек всех беков», «великий эмир». У него было 20 сыновей. Едыге был убит в 1419 г. Завершил обособление государства сын Едыге Нур ад-Дин. В Ногайскую Орду входили тюркские и тюркизированные монгольские племена: мангыты, кыпчаки, канглы, конграты, найманы, уйсуни, карлуки, кытай, аз, алшин, тама и др. Во второй половине XV в. появилось название народности ногаи. В XVI в. часть населения орды вошла в состав казахского Младшего жуза. О близком родстве народов Ногайской Орды и народов Казахстана ЧоканВалиханов писал: «...ногайцы и казахи, жившие в дружественных отношениях при первом казахском хане Джаныбеке были «двуединой ордой».
Во главе государства стоял хан. Сложилась улусная система управления государством. Во главе улусов стояли мурзы, обладавшие неограниченной властью. Столицей государства был город Сарайчик, расположенный в устье Урала.
В XIV-XVI вв. устанавливаются торгово-экономические связи Ногайской Орды с Русским государством и Крымским ханством. После присоединения Казанского и Астраханского ханств к России и в результате междоусобиц Ногайская Орда распалась на несколько самостоятельных орд.