Лабораторная работа № 9

«Исследование норм точности и точности позиционирования

промышленного робота «Ритм-05»

Цель работы: ознакомление с особенностями испытаний промышленных роботов; ознакомление с основными видами испытаний промышленного робота; изучение характерных неисправностей промышленных роботов; проведение испытаний промышленного робота «Ритм – 05».

Исходные данные: промышленный робот «Ритм – 05»; нормы точности промышленного робота.

Порядок выполнения работы

1.Изучить виды испытаний промышленных роботов.

2.Изучить методику проведения испытаний.

3.Изучить характерные неисправности промышленного робота.

4.Провести испытаний промышленного робота.

5.Составить отчёт по лабораторной работе.