Утверждено
Редсоветом МГТУ
Как учебное пособие
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ
Часть I
Под редакцией Т.А. АРХАНГЕЛЬСКОЙ
Москва 1979 – 2002
Настоящее учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов издается в соответствии с учебным планом.
Рассмотрено и одобрено кафедрой теории механизмов 03.07.1979, методической комиссией факультета ОТ и Учебно-методическим управлением.
Рецензенты кафедра ТММ ВЗМИ,
к.т.н. доц. Л.С. Градзенская
Введение и глава I написаны к.т.н., доц. Д.М. Дукичевым, глава II - доц. Т.А. Архангельской, глава III - к.т.н., доц. В.М. Акопяном.
ВВЕДЕНИЕ
В комплексных заданиях для курсового проекта объект проектирования (машинный агрегат или прибор) разбит на основные узлы и для каждого из них рекомендована структурная схема механизма, наиболее удовлетворяющая заданным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый механизмы, зубчатая передача и планетарный зубчатый механизм.
|
|
Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей машины.
Объем проекта - 4 листа чертежей формата A1 (594x841) и расчетно-пояснительная записка, содержащая описание всех выполненных расчетов и графических построений.
При выполнении проекта можно применять аналитические в графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата; если же они не дают простого решения и нет возможности использовать ЭЦВМ, то следует применять приближенные графоаналитические и чисто графические методы расчета.
При графическом изображении механических величин масштаб обозначается буквой m с индексом, указывающим, к какой величине он относится, например: масштаб длин , масштаб сил и т.д.
Для измерения механических величин принята система СИ с основными единицами: метр (длине), килограмм (масса) и секунда (время).
В таблице приведены множители перевода единиц техническое системы и внесистемных единиц в систему СИ.
Величина | Обознач. единицы в СИ | Размерность | Перевод единиц технической системы в единицы СИ |
Частота вращения | 1/с | 1/с | 1 об/мин = 1/60 1/с |
Скорость | м/с | м/с | 1 м/мин = 1/60 м/с |
Сила | Н | кг×м/с2 | 1 кгс = 9.81Н |
Масса | кг | кг | 1 кгс×с2/м = 9.81 кг |
Момент инерции | кг×м2 | кг×м2 | 1 кгс×м×с2 = 9.81 кг×м2 |
Момент силы | Н×м | кгс×м2/с2 | 1 кгс×м = 9.81 Н×м |
Давление | Па | кг/м×с2 | 1 кгс/см2 = 9.81×104 Па |
Работа, энергия | Дж | кг×м2/с2 | 1 кгс×м = 9.81 Дж |
Мощность | Вт | кг×м2/с3 | 1 кгс×м/с = 9.81 Вт 1 л.с. = 736 Вт |
Примечания:
|
|
1. Для образования кратных и дольных единиц можно применять приставки: "М" - мега (106); "к" - кило (103); "м" - милли (10-3); "мк" - микро (10-6).
2. Средняя угловая скорость определяется по формуле рад/с, где n - частота вращения, 1/с.
3. Вес, заданный в кгс, численно равен массе, выраженной в кг.
4. Маховой момент пересчитывается в момент инерции по формуле кг×м2, где - маховой момент, кг×м2.
5. Крутящий момент Н×м, где N – мощность, Вт; - угловая скорость, рад/с.