Плоских рычажных механизмов

Целью проектирования является создание (синтез) кинематической схемы механизма, которая обеспечит требуемый закон из­менения кинематических параметров при минимальных размерах ме­ханизма.

В рычажных механизмах с периодическим циклом работы должна быть обеспечена проворачиваемость кривошипов. Каждый вид механизма имеет свои условия проворачиваемости, которые рас­смотрены ниже.

При проектировании механизмов необходимо учитывать дина­мические показатели работы. Одним из них является условие передачи сил от ведущего звена к ведомому. Характер силового воздействия на звено определяют углом давления - углом меж­ду вектором силы, действующей на ведомое звено (без учета тре­ния и ускоренного движения масс), и вектором скорости точки ее приложения. Для нормальной работы механизма угол давления не должен превышать максимально допустимого для каждого вида ме­ханизма значения .