Если в (7.2) в правую часть подставить ускорение в виде (7.7) либо (7.8), то это приводит к уравнению движения в форме Громеки-Лэмба. Для установившегося движения имеем
(7.9)
Выполним некоторые преобразования (7.9).
В разделе гидростатики было введено понятие о скалярной функции, называемой силовой. Было показано, что
(7.10)
Поскольку эта функция является полным дифференциалом, то можно записать
(7.11)
Сопоставляя (7.10) и (7.11), получаем
(7.12)
С другой стороны вектор , проекциями которого являются X, Y, и Z
(7.13)
Из (7.12) и (7.13) следует, что
(7.14)
С учетом (7.14) выражение (7.9) принимает вид
(7.15)
Следует иметь в виду, что эта форма записи справедлива лишь для несжимаемой жидкости, т.е. при условии . И, наконец, уравнению движения (7.15) можно придать более удобную для анализа форму, умножив скалярно его левую и правую части на произвольный направленный отрезок
(7.16)
Опуская эту операцию, которую обучающийся при желании может выполнить самостоятельно, приведем лишь конечный результат
(7.17)