Введение. (расширенный конспект лекций)

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ

ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

(Расширенный конспект лекций)

Составил: Крюков В.Г.

Специальность 140501 "Двигатели внутреннего сгорания"

Казань – июль 2009 года

ВВЕДЕНИЕ

Автоматическое регулирование применяется в технических объектах всех областей народного хозяйства и поэтому уже много лет в этом сегменте знаний установлены общие принципы и закономерности, на базе которых появилась «Теория автоматического управления и регулирования». Но в каждой группе технических объектов имеются свои особенности автоматического регулирования, вызванные специфическими свойствами этих объектов. Это обусловлено разработкой собственных типов автоматических регуляторов, уравнений и схем регулирования, критериев качества регулирования и т.д. Поэтому для каждой области приложения формируются специфические дисциплины по автоматическому регулированию и управлению технических объектов. Одной из них является дисциплина «Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания», которая относится к блоку профилирующих дисциплин, изучаемых на специальности "Двигатели внутреннего сгорания". Данное пособие предназначено для студентов этой специальности. Пособие является расширенным конспектом лекций, базирующимся в основном на известном учебнике Крутова В.И. «Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания» и содержит следующие главы:

1. Двигатель как объект управления и регулирования. Общие сведения об автоматическом регулировании и управлении. Равновесные (установившиеся) режимы работы двигателя. Уравнения неустановившихся (динамических) режимов работы двигателя

2. Переходные процессы двигателей внутреннего сгорания. Переходные процессы при ступенчатом возмущении. Определение коэффициентов уравнений по экспериментальным данным. Частотные характеристики двигателя.

3. Принципы автоматического регулирования. Формирование принципов регулирования. Математическое описание принципов регулирования.

4 Механические автоматические регуляторы частоты вращения. Чувствительные элементы и основные характеристики.Автоматические механические регуляторы прямого действия. Автоматические регуляторы непрямого действия

5. Немеханические автоматические регуляторы. Пневматические и гидравлические регуляторы. Электрические (электронные) автоматические регуляторы.

6. Динамические свойства автоматических регуляторов. Дифференциальное уравнение механического регулятора прямого действия (чувствительного элемента). Переходные процессы со ступенчатым изменением частоты вращения. Частотные характеристики автоматического регулятора

7. Динамические свойства систем автоматического регулирования ДВС. Регуляторные характеристики двигателей.Дифференциальные уравнения САР. Частотные характеристики САР. Устойчивость систем автоматического регулирования.

Составитель благодарит за техническую помощь в формировании этого пособия студентов Романова В.Е., Скворцова М.А. и Мухамеджанова А.И.