Вещественная частотная характеристика (в.ч.х.). Действительная часть комплексного коэффициента передачи (комплексной частотной функции):
Основные связи между в.ч.х. и переходной характеристикой. Выполняется свойство линейности:
, масштабы по оси частот и временной оси обратно пропорциональны, т.е чем шире полоса пропускания функции , тем короче переходный процесс.
Основные связи между амплитудно – частотной характеристикой разомкнутой системы и переходной характеристикой. Переходный процесс близок к монотонному, если частота среза () располагается на участке с наклоном «-20 ». Чем больше статический коэффициент передачи на низких частотах, тем меньше ошибка в установившемся режиме.
Переходные характеристики для в.ч.х., заданных в виде единичных трапеций. Для в.ч.х., данных в виде единичных трапеций, имеются таблицы переходных функций. Это позволяет, разлагая на сумму трапеций, получить переходную характеристику всей системы.