Переходный процесс, если нет нулей, полностью зависит от положения полюсов. Для устойчивости системы необходимо, чтобы все полюса замкнутой системы были левые

Все корни характеристического уравнения находятся внутри трапеции (рис. 24).

- ближайший к мнимой оси корень, степень устойчивости.

- самый далекий от мнимой оси корень,

- колебательность системы.

Наибольшее влияние на длительность переходного процесса оказывают корни ближайшие к мнимой оси. Если влияние оказывают только ближние корни, то длительность переходного процесса определяется следующим образом:

,

,

.

Чем больше степень устойчивости, т.е. чем дальше от мнимой оси расположен полюс, тем короче переходный процесс, выше быстродействие системы.

.

Логарифмический декремент затухания определяется следующим образом:

,

тогда колебательность системы:

.

Т.о. пропорциональна количеству колебаний, которые совершает система в период времени, за которое амплитуда колебаний уменьшится в раз.