Синтез линейных систем методом коррекции частотных характеристик разомкнутой системы. пример

При проведении коррекции по ЛАЧХ эквивалентной разомкнутой структуры мы пользуемся понятиями исходная L_и и желаемая L_g ЛАЧХ. При выборе желаемой характеристики следует пользоваться следующими рекомендациями:

- Для обеспечения устойчивости частота среза должна располагаться на участке –20 дb/дек.

- Эта частота среза должна быть близкой, по возможности, к исходной частоте среза, т.к. уменьшение частоты среза уменьшает полосу пропускания и, следовательно, увеличивает длительность переходного процесса, т.е. уменьшает быстродействие системы.

- На низких частотах, чтобы не увеличивать погрешность в установившемся режиме и не усложнять реализацию корректирующего звена желаемая и исходная ЛАЧХ обычно совпадают. На высоких частотах для упрощения корректирующего звена также желательно совпадение желаемой и исходной ЛАЧХ.

- Для облегчения выбора параметров корректирующего звена надо, чтобы желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего звена были близки к стандартным (набор стандартных звеньев имеется почти во всех книгах по ТАУ [3,4,5]).

Пример коррекции по ЛАЧХ эквивалентной разомкнутой структуры:

Пусть передаточная функция разомкнутой структуры равна:

.

График ЛАЧХ соответствующий Wи в асимптотическом приближении дан на рис. 1.

Рис.1

На рис.1 введены обозначения: