Как формулируется критерий устойчивости Найквиста для случая, когда разомкнутая система устойчива?

13. Найти передаточную функцию системы по возмущающему воздействию

14. На рисунке точками отмечены корни характеристического уравнения первой системы, а крестиками-корни второй системы. В какой системе переходные процессы затухают быстрее?

15. Нарисуйте годограф АФХ идеального пропорционального звена.
16. Полюса непрерывной разомкнутой системы

Дайте заключение об устойчивости соответствующей замкнутой структуры.
17. Найти передаточную функцию звена, описываемого диф. уравнением

18. Укажите основные достоинства и недостатки управления по отклонению.
19. Устойчива ли замкнутая система, если в разомкнутом состоянии она устойчива и имеет приведенные ЛАЧХ

20. Запишите формулу для определения передаточной функции соединения звеньев с обратной связью (встречно-параллельное соединение).
21. Какой передаточной функцией описывается четырехполюсник?

22. На рисунке показаны полюса первой системы (•) и второй (х). В какой системе колебательность переходного процесса больше.

23. Оценить устойчивость САУ, устойчивой в разомкнутом состоянии по годографу Найквиста.

24. Какой передаточной функцией описывается четырехполюсник?

25. Перечислите прямые показатели качества САУ.
26. Найти установившееся значение ошибки по возмущению f (t) = 2·1(t)

27. Устойчива ли линейная непрерывная система, имеющая данное расположение корней характеристического уравнения.

28. Как называется сигнал на выходе линейной системы, если на ее вход подается единичная функция l(t)/
29. Найти установившееся значение ошибки e, если U(t) = 6·1(t)

30. Что такое d(1) дельта-функция и как называется сигнал на выходе линейной системы, если на вход ее подается d(t).
31. Записать выражение передаточной функции линейной системы по виду ЛАЧХ.

32. Как называется звено с передаточной функцией

33. Постройте графики переходной функции для К=10² и К=10³ (на одной плоскости)

34. Необходимые и достаточные условия устойчивости для линейной непрерывной системы 1 -го и 2-го порядка.
35. Укажите основные соединения элементарных звеньев САУ.
36. Какие три основные задачи решаются в статистической динамике линейных систем автоматического управления?

Правильные ответы на тестовые вопросы и задачи