Неустойчива

20. .

21. .

Во второй.

Устойчива.

24. .

Длительность переходного процесса, перерегулирование, количество колебаний.

26. .

Неустойчива.

Переходная функция.

29. 1

30. , весовая или импульсная переходная функция.

31. .

Звено чистого запаздывания.

33. .

Положительность всех коэффициентов характеристического уравнения.

Последовательное, параллельное, встречно-параллельное.

См. Введение к главе 10.

Литература

Винер Н. «Кибернетика или управление и связь в животном и машине» /Перевод с англ. М.: «Советское радио», 1958

Эшби У. «Введение в кибернетику» М.: ИИЛ, 1959

Лукас В.А. «Теория автоматического управления», учебник для ВУЗов, М.: Высшая школа, 1990

Куропаткин П.В. «Теория автоматического управления», учебное пособие для ВУЗов, М.: Высшая школа, 1973