Основной оценочный показатель плавности хода – частота свободных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс, а также вынужденных колебаний.
Частоты свободных колебаний, Гц подрессоренных масс определяют по зависимости:
, (2.15)
где wz – частота свободных колебаний, Гц;
fст – статический прогиб подвески, м.
fст = G /C, (2.16)
где G – статическая весовая нагрузка на подвеску данной оси, Н;
C – суммарная жёсткость подвески данной оси, Н/м (для ряда отечественных автомобилей ориентировочные значения приведены в приложении 1).
Плавность хода легковых автомобилей считается удовлетворительной при
wz = 0,8-1,2 Гц, грузовых при wz = 1,2-1,8 Гц.
Частота свободных колебаний неподрессоренных масс (мостов автомобиля), совершающих высокочастотные колебания, обусловлена жёсткостью шин, Гц.
, (2.17)
где – суммарная жёсткость шин данной оси, Н/м (для ряда отечественных автомобилей ориентировочные значения приведены в приложении 1);
- суммарная жесткость упругих элементов подвески оси;
|
|
mм – масса моста, кг.
Принимают: mм1 = 0,1× ma; mм 2 = 0,15× ma,
где mм1 и mм2 – масса соответственно переднего и заднего мостов;
ma – собственная масса автомобиля.
Помимо свободных, автомобиль совершает и вынужденные колебания, вызываемые неровностями дороги. Частота этих колебаний, Гц, определяется из выражения:
ωвын = Va /S, (2.18)
где Va – скорость автомобиля, м/с;
S – длина волн неровностей, м. На дорогах с твёрдым покрытием S = 0,5÷5 м.
Рис.2.7 – Зависимость резонансных скоростей от длины неровностей.
Используя зависимость Va = w× S, строится зависимость резонансных скоростей автомобиля от длины неровностей V = f(S) для частот собственных колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс (рис. 7.1).
Дополнительное задание:
Определить скорости, при которых наступают резонансные колебания при длине неровностей 1 м, а также определить длину неровностей, при которой наступают резонансные колебания при скорости АТС 4 м/с.
Приложение 1
Ориентировочные величины некоторых параметров отечественных автомобилей,
используемых при выполнении курсовой работы
№ п/п | Марки автомобилей | Выс. цен. тяжести hg, м | К , кгс/град | å Сш,кН/м (пер.оси/зад.оси) | å С ,кН/м (пер.оси/зад.оси) | |
порожнего | груженого | |||||
ЗАЗ-968М | 0,556 | 0,564 | 48,6 | 260/350 | 35,0/37,0 | |
ЗАЗ-1102 (Таврия) | 0,562 | 0,570 | 48,6 | 280/360 | 38,0/36,0 | |
ВАЗ-2106 | 0,560 | 0,581 | 50,5 | 310/380 | 42,0/36,0 | |
Москвич 412Э | 0,562 | 0,596 | 55,3 | 320/360 | 42,5/42,5 | |
ВАЗ-2105 | 0,562 | 0,582 | 50,5 | 310/360 | 42,0/36,0 | |
ИЖ-2126 | 0,594 | 0,610 | 55,3 | 320/360 | 44,0/42,5 | |
ВАЗ-2104 | 0,576 | 0,590 | 55,3 | 310/400 | 42,0/38,0 | |
Москвич 2141 | 0,620 | 0,642 | 58,3 | 320/390 | 43,0/42,5 | |
ВАЗ-2109 | 0,556 | 0,570 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ГАЗ-24 | 0,552 | 0,620 | 74,0 | 400/400 | 44,6/45,2 | |
ЗИЛ-130 | 0,885 | 1,340 | 173,0 | 1280/3230 | 260,0/714,0 | |
КамАЗ-5320 | 0,940 | 1,400 | 173,0 | 1250/6200 | 380,0/920,0 | |
ГАЗ-53 | 0,750 | 1,150 | 97,0 | 1020/2440 | 184,0/720,0 | |
ЗИЛ-431910 | 0,885 | 1,340 | 173,0 | 1280/3230 | 260,0/714,0 | |
МАЗ-53371 | 1,050 | 1,450 | 360,0 | 960/1920 | 406,0/644,0 | |
КамАЗ-5315 | 0,850 | 1,410 | 173,0 | 1250/6200 | 420,0/960,0 | |
ВАЗ-2110 | 0,556 | 0,570 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
КрАЗ-250 | 1,080 | 1,450 | 360,0 | 1350/6800 | 440,0/1020,0 | |
ЗИЛ-431510 | 0,890 | 1,360 | 173,0 | 1280/3230 | 260,0/714,0 | |
МАЗ-53362 | 1,050 | 1,460 | 360,0 | 960/1920 | 406,0/644,0 | |
ВАЗ-1111 | 0,57 | 0,58 | 30,6 | 240/280 | 30,0/32,0 | |
ВАЗ-2107 | 0,562 | 0,582 | 50,5 | 310/360 | 42,0/36,0 | |
ВАЗ-2108 | 0,56 | 0,59 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ИЖ-2125 | 0,601 | 0,617 | 55,3 | 320/360 | 44,0/43,0 | |
ГАЗ-24 | 0,552 | 0,62 | 64,6 | 400/400 | 44,6/45,2 | |
ЛуАЗ-1302 | 0,59 | 0,63 | 58,3 | 370/370 | 42,0/42,0 | |
ГАЗ-3102 | 0,56 | 0,625 | 64,6 | 400/400 | 44,6/45,2 | |
ВАЗ-2121 | 0,71 | 0,769 | 66,0 | 430/430 | 46,5/48,0 | |
ГАЗ-14 | 0,55 | 0,56 | 58,6 | 545/660 | 41,5/76,0 | |
ЗИЛ-41047 | 0,621 | 0,628 | 66,5 | 560/690 | 43,0/79,0 | |
УАЗ-3151 | 0.705 | 0,77 | 70,0 | 490/490 | 48,0/ 52,0 | |
ИЖ-2715 | 0,609 | 0,68 | 55,3 | 340/380 | 44,0/45,0 | |
УАЗ-2206 | 0,71 | 0,87 | 70,0 | 490/490 | 48,0/52,0 | |
РАФ-2203 | 0,7 | 0,85 | 65,0 | 420/420 | 46,0/48,0 | |
ЗИЛ-3207 | 0,71 | 0,86 | 73,0 | 460/460 | 47,0/47,5 | |
КаВЗ-3976 | 0,75 | 1,15 | 102,0 | 1020/2440 | 184,0/720,0 | |
ПАЗ-672 | 0,8 | 1,12 | 102,0 | 1040/2520 | 180,0/680,0 | |
ЛАЗ-695Н | 0,89 | 1,34 | 146,0 | 2340/4600 | 256,0/410,0 | |
ПАЗ-3201 | 0,82 | 1,14 | 102,0 | 1040/2520 | 180,0/680,0 | |
ЛАЗ-4202 | 0,885 | 1,32 | 146,0 | 2400/4850 | 265,0/425,0 | |
ВАЗ-2111 | 0,556 | 0,570 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ВАЗ-2115 | 0,54 | 0,565 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 | |
ГАЗ-3307 | 0,76 | 1,13 | 97,0 | 980/2380 | 180,/680,0 | |
УАЗ-3303 | 0,72 | 0,84 | 70,0 | 490/490 | 49,0/52,0 | |
ГАЗ-66 | 0,85 | 1,32 | 168,0 | 2540/2540 | 270,0/400,0 | |
ВАЗ-2112 | 0,56 | 0,572 | 55,3 | 320/320 | 40,0/38,5 |
Список литературы
|
|
1. Вахламов В.К. Автомобили. Эксплуатационные свойства: Учебник для вузов. – М.: Академия, 2004. – 237 с.
2. Вахламов В.К. Техника автомобильного транспорта. Подвижной состав и эксплуатационные свойства: Учебное пособие для студентов вузов. – М.: Академия, 2004. – 521 с.
3. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е.: Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». – М.:, 1989. – 240 с.
4. Краткий автомобильный справочник / Понизовкин А.Н. и др. – АО «Трансконсалтинг», НИИАТ, 1994. – 779 с.
5. Фаробин Я.Е., Щупляков В.С. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для междугородных перевозок. – М.: Транспорт, 1983. – 200 с.
6. Краткий автомобильный справочник. Том 2. Легковые автомобили. Часть 2./Б.В. Кисуленко и др. - М.: Компания «Автополис», ИПЦ Финком, 2005. - 560 с.
7. Краткий автомобильный справочник. Том 3. Легковые автомобили. Часть 1./Б.В. Кисуленко и др. - М.: Компания «Автополис», ИПЦ Финком, 2005. - 488 с.
8. Краткий автомобильный справочник. Том 2. Грузовые автомобили. Часть 2./Б.В. Кисуленко и др. - М.: Компания «Автополис», ИПЦ Финком, 2006. - 672 с.
9. Краткий автомобильный справочник. Том 4. Специальные и специализированные транспортные средства. /М.И. Грифф, И.А. Венгеров, В.С. Олитский и др. - М.: Компания «Автополис», ИПЦ Финком, 2005. - 472 с.