Принцип управления по отклонению

Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x (t) = g (t) - y (t) W _oc(t). Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x (t) к нулю.

Рис. 8 Схема САУ с управлением по отклонению.

Достоинства:

· ООС приводит к уменьшению ошибки не зависимо от факторов ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий).

Недостатки:

· в системах с ОС возникает проблема устойчивости;

· в системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмущениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не 1-ыми ОС) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.