Комбинированное управление

Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления на объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающего сигнала.

x (t) = g (t) - f (t) - y (t) Woc (t)

Рис. 9 Схема САУ с комбинированным управлением.

Достоинства:

· наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта;

· добавление канала, чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.

Недостатки:

· каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена;

· не все объекты допускают форсирование.