Структурная схема линейных непрерывных САУ с параллельными корректирующими устройствами представлена
Объект управления представлен в виде последовательного соединения двух звеньев с передаточными функциями и .
В этом случае передаточная функция разомкнутого контура определяется как:
где - передаточная часть скорректированной части САУ.
Для скорректированной части САУ справедливы следующие утверждения:
1. В диапазоне частот, где корректирующее устройство не оказывает влияния на работу системы:
2. В диапазоне частот, где поведение системы определяется параметрами корректирующего устройства:
3. В диапазоне частот, где скорректированная часть САУ определяется как:
Учитывая п.(1-3) скорректированная часть САУ может быть представлена следующим образом:
,
где - передаточная функция последовательного корректирующего устройства:
,
где - передаточная функция эквивалентного звена:
,