Встречно-параллельная коррекция или коррекция с местной обратной связью

, (1)

. (2)

Для скорректированной части САУ справедливы следующие утверждения:

1. В диапазоне частот, где , выражение (2) имеет вид:

. (3)

А ЛАЧХ скорректированной части будет определяться как:

, (4)

при условии, что:

(5)

2. В диапазоне частот, где , выражение (2) имеет вид:

. (6)

А ЛАЧХ скорректированной части будет определяться как:

, (7)

при условии, что:

(8)

Алгоритм синтеза САУ с коррекцией в обратной связи.

1.

2.

3.

4. Для диапазона частот, где , данная ЛАЧХ определяет

5.

6. В данном диапазоне частот строится ЛАЧХ корректирующего устройства :

(9)

7. В низкочастотной области, где ЛАЧХ корректирующего устройства выбирается таким образом, чтобы .

8.

Пример.

п. 1-2

п. 3

п. 4-6

п. 7