Порядок выполнения задания

1. Изобразить в выбранном масштабе схему механизма.

2. Определить скорости всех шарнирных точек механизма и угловые скорости звеньев методом построения плана скоростей.

3. Определить скорости всех шарнирных точек механизма угловые скорости звеньев методом мгновенных центров скоростей.

4. Определить ускорения всех шарнирных точек и угловые ускорения звеньев методом построения плана ускорений.

ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ