1. Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 1983, с. 138 – 167.
2. Яблонский А.А., Никифоров В.М. Курс теоретической механики. Ч. I. – М.: Высш. шк., 1977, с. 218 – 273.
3. Бать М.П., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Ч. I. – М.: Госиздат физико-математической литературы, 1961, с. 472.
4. Бражниченко Н.А., Кан В.Л. и др. Сборник задач по теоретической механике. – М.: Высш. шк., 1974. с. 520.
5. Бутений А.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Г. Курс теоретической механики. Т., I. – М.: Наука, 1976. с. 272.