Расчётно-графической работы

Порядок выполнения работы рассмотрим на примере механизма, изображённого на рис.8.

Рис.8

Дано: АО₁=60 см, АВ=150 см, АС=100 см, CD=100 cм, СЕ=57 см, DE=60 см, DO₃=55 см, EF=130 см, a= 70 cм, b =68см, с =120см. Кривошип О₁А вращается с постоянной угловой скоростью ω_АО = 1 с^-1 = const.

Определить для заданного положения механизма:

1) Скорости шарнирных точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью плана скоростей;

2) Скорости шарнирных точек механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью МЦС (мгновенных центров скоростей);

3) Ускорения шарнирных точек механизма и угловые ускорения (e) всех его звеньев с помощью плана ускорений.

Строим схему механизма в соответствии с заданными размерами в выбранном масштабе

,

где - длина звена ;

- длина отрезка = 25 мм на плане механизма.

Определяем модуль скорости точки А начального звена :

,

Вектор перпендикулярен звену и направлен в сторону вращения кривошипа .