В железнодорожных скальных выемках кюветов от попадания в них с откосов каменных осыпей устанавливается «полка» DC. Учитывая возможность движения камня из наивысшей точки А откоса и полагая при этом его начальную скорость = 0, определить наименьшую ширину полки b и скорость , с которой камень падает на нее. По участку АВ откоса, составляющему угол α с горизонтом и имеющему длину , камень движется с. При решении задачи считать коэффициент трения скольжения камня на участке AB постоянным, а сопротивлением воздуха пренебречь.
Дано: = 60°; = 0 м/с, ≠ 0, = 4м, = 1 с, =75°. Определить и b.
Решение: рассмотрим движение камня на участке АВ. Принимая камень за материальную точку, покажем действующие на него силы: вес , нормальную реакцию и силу трения скольжения . С оставим дифференциальное уравнение движения камня на участке АВ:
Сила трения
где
Таким образом
или
интегрируя дифференциальное уравнение дважды получаем:
Для определения постоянных интегрирования воспользуемся начальными условиями задачи: при t = 0, x 01=0 и *
|
|
Составим уравнения, полученные при интегрировании, для t=0:
Найдем постоянные С1 = 0, С2 = 0
тогда
Для момента , когда камень покидает участок,
т.е
откуда
т.е.
Рассмотрим движение камня от точки В до точки С.
Показав силу тяжести , действующую на камень, составим дифференциальные уравнения его движения:
Начальные условия задачи; при t = 0
x0=0, y0 = 0
Интегрируем дифференциальные уравнения
x = C 3 t + C 5, y = gt 2/2 + C 4 t + C 5.
Напишем полученные уравнения для t = 0
x = C 5; y = C 6.
Отсюда найдем, что
Получим следующие уравнения проекций скоростей камня:
И уравнения его движения:
Уравнение траектории камня найдем, исключив параметр t из уравнений движения. Определив t из первого уравнения и подставив его значение во второе, получаем уравнение параболы:
В момент падения y = h, x = d.
Определяя d из уравнения траектории, найдем
d 1 = 2,11 м, d 2 = –7,75 м.
Так как траекторией движения камня является ветвь параболы с положительными абсциссами ее точек, то d = 2,11 м.
Минимальная ширина полки
b = d – ED = d – h/tg75°, или b = 0,77 м.
Используя уравнение движения камня найдем время Т движения камня от точки В до точки С: Т = 0,53 с.
Скорость камня при падении найдем через проекции скорости на оси координат
По формуле
Для момента падения t = T = 0,53с
или