Задача 3. «Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела»

Тело Н массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью wо; при этом в точке О желоба АВ тела Н на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка К массой т2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz = Мz (t). При t = х действие прекращается.

Определить угловую скорость wt тела Н в момент t = t.

Тело Н вращается по инерции с угловой скоростью wt.

В некоторый момент времени t1 = 0 (t1 – новое начало отсчета времени) точка К (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки О вдоль желоба (в направлении к В) по закону ОК = s = s (t1).

Определить угловую скорость w T тела Н при t1 = Т.

Тело Н рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму. Необходимые для решения данные приведены в таблицах.

Рисунки к соответствующим вариантам задач, приведены на страницах 25-27.


Номер варианта т1, т2 wо, с–1 а, м b, м R, м a, град АО, м Mz=M*z(t) Н×м t, с ОК = s = s (t1) Т,с
кг
      –1   1,5 1,2 pR/6 –29,6t2   (5pR/12)t1  
      –2         t2  
            –120t   ( /4)t12  
      –3     0,4 21t   0,6t1  
      1,5   1,5     0,5t1 2,5
      –1,25 1,5 2,5 p a /6 –700t   (5p a /18) t12  
      –2 1,6   0,8       (pR/2)t12  
        1,2   p a / 2   (p a /4) t1  
        1,2 0,4   pR/4   (3pR/4) t12  
             
      –1       40t   0,4 t12  
      –3       50t2   (p a /3) t1  
          0,5   0,3t1  
            120t   0,5t1  
      –4       330t2   (p a /2) t12  
      –5   1,2   0,4     0,3 t12  
      –2 1,6   0,6 69t   0,6t1  
            0,8 pR/2     (pR/8)t12  
        1,5   –135t   (p a /4) t12  
          1,2 p a /6 –14t2   (p a /12) t12  
      –6      
      –1 1,6 1,2 0,6 pR/2     (pR/2)t12  
          –210   ()t1  
      –3 0,6   0,2 27t2   0,4t1  
      –5 0,5   20t   (pR/6)t12  
      –4 1,5   p a /6   (p a /2) t12  
              –25t   t12  
      –2 0,6 0,1 5,6t   0,4t1  
        0,6 0,6     (5pR/6)t1  
        1,6 1,2 1,6 652t   0,2 t12  

Примечание. Знак минус перед Мz и w соответствует вращению по направлению вращения часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси z.


Таблица. «Осевые моменты инерции однородных пластин»




Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: