Раздел 3. Д И Н А М И К А

 

Тема 10. Введение в динамику

Предмет динамики. Аксиомы динамики: инерции; пропорциональности силы и ускорения; равенства действия и противодействия. Инерциальная система отсчёта. Основные задачи динамики.

 

Тема 11. Динамика точки

    Закон движения точки (основное уравнение динамики). Дифференциальные урав-

нения движения точки. Естественные уравнения движения точки. Две задачи динамики точки: первая (прямая) и вторая (обратная), их условия и решение.

 

 

Тема 12. Инерционно-массовые характеристики механической системы:

           масса m, центр масс (∙) C, моменты инерции I, радиус инерции ρ.

Масса механической системы.

Центр масс механической системы.

Момент инерции точки относительно оси. Момент инерции тела относительно оси. Центральные и нецентральные оси инерции тела. Моменты инерции простейших однородных тел относительно их центральных осей. Теорема Штейнера о моментах инерции относительно параллельных осей.

Радиус инерции.

 

 

Тема 13. Принцип Даламбера для механической системы. Метод кинетоста-

           тики

Сила инерции точки. Принцип Даламбера для механической системы. Метод ки-

нетостатики. Правила введения (добавления) сил инерции в расчётную схему движения твёрдого тела при различных видах его движения. Уравнения кинетостатики.

 

 

Тема 14. Энергетические характеристики механической системы: мощность N,

        работа A,  кинетическая энергия   T,  потенциальная энергия   П (см. учеб-

        ник), полная механическая энергия Е = Т + П

Мощность силы. Мощность пáры сил. Равенство нулю суммы мощностей внутренних сил в твёрдом теле и в механической системе с идеальными внутренними связями. Мощность реакций связи при качении без учёта и с учётом сопротивления каче-нию.

Работа на конечном перемещении постоянной силы с прямолинейной траекторией движения точки её приложения. Работа силы тяжести. Работа пáры сил с постоян-ным моментом. Равенство нулю суммы работ внутренних сил в твёрдом теле и в механической системе с идеальными внутренними связями. Работа реакций связи при качении без учёта и с учётом сопротивления качению.

Кинетическая энергия точки. Кинетическая энергия механической системы. Ки-нетическая энергия твёрдого тела при различных видах его движения.

     Тема 15. Общие теоремы динамики механической системы: об изменении ки-

                     нетической энергии; о движении центра масс; об изменении количества

                     движения; об изменении кинетического момента

 

Теорема об изменении кинетической энергии механической системы

Теорема в конечной форме произвольной механической системы и системы с идеальными внутренними связями. Теорема в дифференциальной форме произвольной механической системы и системы с идеальными внутренними связями. Дифференциальное уравнение вращательного движения твёрдого тела.

 

Теорема о движении центра масс механической системы                     

 

Теорема об изменении количества движения механической системы

Количество движения точки. Количество движения механической системы. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной фор-ме.

    § 15.4. Теорема об изменении кинетического момента механической системы

Кинетический момент точки. Кинетический момент механической системы. Теорема моментов.

 

 

Тема 16. Заключительная лекция

Краткий обзор курса теоретической механики. Теоретическая механика как одна из фундаментальных физико-математических образовательных дисциплин, являющаяся научной базой специальных технических дисциплин и ряда областей современной техники. Значение теоретической механики для бакалавра по технологии транспорт-ных процессов.

 

См далее

 

Т Е М Ы И Н Д И В И Д У А Л Ь Н Ы Х З А Д А Н И Й

КУРСОВОЙ РАБОТЫ по ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ

№ защиты	№ задания	Наименование темы задания	№№ тем (Т.) и §§ из  учебной программы, знание  которых необходимо при защите заданий
1	1	Кинематика точки (задание К.1)	Т.Т. 1 - 3
2	2	Кинематика поступательного и вращательного движе-                                     ний твёрдого тела (задание К.2)	§§ 4.1, 4.2
3	3	Кинематика  плоского движения  твёрдого  тела  (ско-                                                      рости) (задание К.3)	Т. 4
4	4+5	Статика на плоскости (система 2-х тел) (задание С.3)	Т.Т. 5 - 9
	5+4	Центр тяжести (коллоквиум)
5	6+8	Динамика точки (коллоквиум)	Т.Т. 8, 10 - 13
	7+8	Инерционно-массовые характеристики механической                                                  системы (коллоквиум)
	8+6+7	Принцип Даламбера.  Метод  кинетостатики  (задание                                                                                Д.19)
6	9+10	Энергетические характеристики механической систе-                                                            мы (коллоквиум)	Т.Т. 14 - 16
	10+9	Теорема об изменении кинетической энергии механи-                                    ческой системы (задание Д.10)

 

 

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

ДЛЯ ЛЕКЦИОННЫХ ЗАНЯТИЙ

1. Тарг С.М.  Краткий курс теоретической механики: Учебник для ВТУЗов. - М.: Выс-

шая школа, 2010 (и предыдущие издания). - 416 с.

ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ

2. Содержание   курсовой  работы  по  теоретической  механике. - СПб.,  Издательство

 ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2013. - 98 с.

3. Мещерский И.В.    Сборник  задач  по  теоретической  механике.   Учебное пособие. -

 СПб.,  Лань,  2010 (и предыдущие издания). - 448 с.

4. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С.  Теоретическая  механика  в примерах  и  

задачах.  Учебное пособие. - СПб., Лань, 2010.  Ч.1. - 672 с.;  ч.2. - 640 с. (и предыду-

щие издания).

 

 

05 февраля 2018 г.                Лектор                           Б.Ф. Клочков

См далее

НАЗВАНИЯ и УСЛОВИЯ ЗАДАНИЙ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

 

 

Исходные данные заданий и схемы механических систем брать из Содержания курсовой  работы   по  теоретической  механике. - СПб.,   Издательство  ГУМРФ им. адм. С.О. Макарова, 2013. - 98 с., которое далее называется Содержание.