Критерий Рауса.
САУ будет устойчивой, если будут положительны все элементы первого столбца матрицы Рауса.
Матрица:
Пример.
Характеристическое уравнение:
К частотным критериям относятся критерии: логарифмический, Михайлова, Найквиста.
Характеристическое уравнение – это знаменатель передаточной функции.