Следствие из критерия Михайлова

Другая формулировка критерия Михайлова.

САУ будет устойчивой, когда годограф Михайлова последовательно обойдет n квадрантов, где n – порядок системы.

САУ будет устойчивой, если корни действительной и мнимой части перемежевываются.

Im Re Im

Корни чередуются, значит САУ

устойчивая

Re

Im Im Re Корни совпадают, значит САУ

на границе устойчивости.

Re

Re

Im

Im Im Re Неустойчивая САУ.

Im Re

Re

Критерий Михайлова применяется для простых одноконтурных САУ.