При этом переходная характеристика

,

(2.55)

где

(2.55а)

(см. таблицу 2.1 обратных преобразований Лапласа, поз. 34).

Рисунок 2.11 – Переходная характеристика

колебательного звена

Графически эта характеристика показана на рис. 2.11 и представляет собой затухающие синусоидальные колебания. Все параметры этих колебаний легко подсчитываются по приведенным формулам. Если Т₁ = 0, то , и звено превращается в консервативное, т.е. колебания становятся незатухающими (см. рис. 2.12).

Рисунок 2.12 – Переходная характеристика

колебательного (консервативного) звена

Примером колебательного звена является резонансный контур, состоящий из индуктивности и емкости.

Таким образом, в п. 2.2.1 – 2.2.6 мы рассмотрели все известные элементарные звенья. Одновременно они являются типовыми, т.к. имеют свои специфические, только им присущие переходные характеристики. Однако существуют типовые звенья, которые не являются элементарными, т.к. представляют собой соединение нескольких звеньев.