Глава II Технологические объект регулирования

Виды объектов

Аппарат, система аппаратов, машина или другое устройство, в кото­ром одна или несколько химико-технологических величин, характеризующих его состояние, поддерживаются автоматическими регуляторами на заданном значении или изменяются по определенному закону, называется объектом химической технологии. В химической промышленности объектами являют­ся реакторы, абсорберы, экстракторы, ректификационные колонны, теплооб­менники, насосы, компрессоры и другие аппараты технологических устано­вок, а также участки трубопроводов.

Являясь неотъемлемой частью АСУ или АСР, каждый объект пред­ставляет собой динамическую систему со своими входными и выходными величинами. К входным величинам объектов относят регулирующие воздей­ствия х (потоки жидкостей, газов или сыпучих твердых веществ и тепловые потоки), которые с помощью исполнительных устройств можно изменять, а также разнообразные возмущающие воздействия з (изменение параметров исходного сырья и энергетических агентов, состояния технологической ап­паратуры, атмосферных условий,и др.).

Одним из существенных возмущений является изменение нагрузки объекта. Под нагрузкой объекта (понимают количество вещества (или тепла), которое проходит через объект в единицу времени. Так, нагрузкой резервуа­ра является расход протекающей через него жидкости, нагрузкой теплообменника — количество тепла, передаваемого в единицу времени от более нагретого вещества к более холодному. Величина нагрузки определяет размеры аппарата, а также типо размеры первичных преобразователей и исполнительных устройств АСР. Выходные величины объектов регулируемые величины у — характеризу­ют протекание химико-технологического процесса в объекте. Такими вели­чинами могут быть (температура, давление и расход жидкости, газа или пара, уровень жидкости или сыпучего материала, содержание одного из компонен­тов в газовой смеси, концентрация растворов, рН водного раствора,, плот­ность и вязкость жидкостей, влажность газов или сыпучих материалов и др. Текущие значения регулируемых величин определяют протекание процесса в объекте в данный момент времени. Под влиянием возмущающих и регули­рующих воздействий регулируемые величины изменяются во времени. Число входных величин объекта обычно превышает число выходных.