Сначала введем понятия «идеальное звено» и «реальное звено». Под идеальным мы будем понимать звено, лишенное инерции, под реальным – звено, обладающее инерцией. Как мы уже отмечали, идеальный трансформатор, т.е. трансформатор без потерь, – это дифференцирующее звено; точнее, идеальное дифференцирующее звено с передаточной функцией H1(S) = K1S. Реальное звено обладает инерцией, реальный трансформатор имеет потери.
Поэтому его можно представить как последовательное соединение двух звеньев: дифференцирующего и инерционного (рис. 2.16).
Рисунок 2.16 – Реальное дифференцирующее звено
То есть
. | (2.65) |
Переходная характеристика такого звена:
(2.66) |
В отличие от идеального дифференцирующего звена сигнал на выходе конечен и падает до нуля не сразу, а постепенно (см. рис. 2.17).
Рисунок 2.17 – Переходная характеристика реального
дифференцирующего звена